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「第21回ITS世界会議デトロイト2014」
TOYOTA 安全運転支援に向けた自動運転技術開発の進捗状況を公表
交通事故死傷者ゼロという究極の目標
●高度運転支援システム
【オートメイテッド・ハイウェイ・ドライビング・アシスト（AHDA）】
高速道路上での安全運転を支援することを目的にAHDAを開発
ITS世界会議でも展示されるAHDAは、車車間通信技術は搭載していないが、米国の実際の道路環境にあわせて改良されており、
時速70マイル（約110キロ）まで対応可能。
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●AHDA３つの技術
高速道路で安全に車線・車間を維持しながら走行できるよう、ドライバーの運転を支援
(１）ダイナミック・レーダー・クルーズ・コントロール（DRCC）
フロントグリルに搭載された77ギガヘルツのミリ波レーダーで先行車を検知し、一定の車速および先行車との距離を確保する。
(２）レーン・トレース・コントロール（LTC)
前方カメラや77ギガヘルツのミリ波レーダーからのデータを用いて白線や前方車両を検知、最適な走行ラインを算出し、
自動的にステアリングや加減速を適切に調整。
ドライバーが車線内で、走行ラインをより簡単かつ安全に維持できるよう、支援を行う。
(３）ヒューマン・マシン・インターフェイス（HMI）
高度運転支援システムにおいてもドライバーが常に運転の主役であるべきとの考えのもと、
手動運転と自動運転の切り替えがスムーズに行えるよう、専用のHMIを採用。
プレビューHMI
走行中の道路状況および、これまでに蓄積されたセンサーの作動実績データに基づき、高度運転支援システムの利用が制限されうる場面で、
ドライバーに事前に警告を発する機能を備える。
地図データ、GPS、カメラ、レーダー等を活用することで、現在走行している車線を把握し、より正確に警告を発することができる。
ドライバーモニターやステアリング・タッチ・センサーなどの技術により、ドライバーの顔の向きやドライバーの手がステアリングに触れているかを検知することで、
運転への集中度を判断し、必要に応じてドライバーに警告を出す。
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●要素技術
【車載用イメージングレーザーレーダー（SPAD LIDAR＊1）】
SPAD LIDAR
性能向上に加え、大幅な小型化、低コスト化を図り、コンパクトに車載する。
ミリ波レーダーとステレオカメラ両方の機能を１つで備え、障害物の位置や形状を高精度で検知できると共に、
昼夜問わず、外光にあわせて感度を調節するアクティブセンサーを搭載している。
「2013 International Consumer Electronics Show」にて、研究中の自動運転技術の実験車を公開したが、
この実験車では、より大型のLIDARをルーフ上に搭載していた。
【3Dヘッドアップ・ディスプレイ（3D-HUD）】
米国のToyota Info Technology Center, U.S.A., Inc.＊2を中心に、人と車両の連携向上を目指し、開発を進めている革新的なインターフェイス。
車両の状態、標識や交通状況などの情報を、フロントガラス越しの道路上に重なるように3D表示することができる。
クルマとドライバーが「チームメイト」となるキーデバイスとして研究している。
●Toyota Brings Advanced Automated Vehicle Technology to U.S. Roads
http://pressroom.toyota.com/releases/toyota+advanced+automated+vehicle+technology+us+roads+sept4.htm
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